Tutorial PLC Dengan menggunakan CX-Programmer dan CX-Designer

Agustus 19, 2023

Simulasi Pintu Garasi Mobil Otomatis dengan menggunakan Aplikasi CX-Programmer dan CX-Designer (Omron)

August 20rd, 2023

Assalamualaikum wr. wb.

Untuk tulisan kali ini saya akan membahas mengenai Simulasi Pintu garasi Mobil Otomatis dengan menggunakan CX Programmer lagi. Untuk prinsip kerja dan spesifikasi sistem yang digunakan pada simulasi sebagai berikut :

Prinsip kerjanya adalah sebagai berikut:

A. Mobil datang mendekat ke garasi

1. Sensor-1 mendeteksi mobil yang dikenal, pintu bergerak membuka sampai limit switch-1 on, atau Sensor-2 berubah dari HIGH menjadi LOW

2.Selama Mobil bergerak masuk melewati pintu garasi maka Sensor-2 menjadi HIGH, setelah badan mobil masuk seluruhnya ke garasi maka Sensor-2 berubah menjadi LOW,

3. Setelah Sensor-2 LOW atau limit switch-1 ON, maka pintu bergerak menutup sampai limit switch-2 on.

B. Mobil mau keluar garasi

1. Sensor-3 mendeteksi mesin mobil hidup, maka pintu bergerak membuka sampai limit siwtch-1 on, atau Sensor-2 berubah dari HIGH menjadi LOW.

2. Mobil bergerak keluar melewati pintu garasi maka Sensor-2 statusnya menjadi HIGH, setelah badan mobil seluruhnya berada diluar garasi maka Sensor-2 berubah menjadi LOW.

3. Setelah Sensor-2 LOW atau limit switch-1 on, maka pintu bergerak menutup sampai limit switc-2 on.

Pembahasan:

1. Sensor-1 atau Sensor-3 akan mengaktifkan internal relay IR-600 melalui instruksi KEEP, selanjutnya IR-600 digunakan untuk membuka Pintu Garasi. IR-600 direset (pintu berhenti membuka) jika salah satu kondisi ini dipenuhi:

– Sensor-2 berubah kondisi dari HIGH menjadi LOW (menunjukkan badan mobil sudah masuk seluruhnya ke garasi atau sudah keluar seluruhnya dari garasi), atau

– Limit Siwtch-2 Aktif (menunjukkan pintu sudah membuka penuh)

2. Sensor-2 mendeteksi apakah badan mobil sudah masuk seluruhnya ke Garasi, atau sudah keluar seluruhnya dari Garasi.

Untuk lebih memahami simulasi kali ini telah diupload video di youtube berikut :